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Module de capteur de Distance laser VL6180X vs VL53L0X
د.ج 800
Description
Voici une comparaison détaillée entre les deux capteurs de distance laser les plus courants : VL6180X et VL53L0X, tous deux basés sur la technologie Time of Flight (ToF).
📊 Tableau comparatif : VL6180X vs VL53L0X
| Caractéristiques | VL6180X | VL53L0X |
|---|---|---|
| 🔧 Technologie | ToF (temps de vol) | ToF (temps de vol) |
| 📏 Plage de mesure | 0 – 20 cm (max 30 cm) | 3 cm – 200 cm (jusqu’à ~250 cm) |
| 🎯 Portée optimale | 1 – 10 cm | 5 – 120 cm |
| 🎯 Précision typique | ±1 mm | ±3 à 5 mm |
| 🧭 Angle de détection (FoV) | ~25° | ~25° |
| ⚡ Temps de mesure | Très rapide (<10 ms) | Rapide (~30 ms) |
| 🔌 Interface | I2C uniquement | I2C uniquement |
| 📟 Adresse I2C | Fixe (modifiable via broche GPIO) | Par défaut 0x29, modifiable par code |
| ⚡ Tension d’alimentation | 3.3V – 5V (selon module) | 3.3V – 5V (selon module) |
| 🔁 Taille du capteur | Très petit | Petit |
| 🔧 Complexité d’intégration | Facile | Facile |
| 📦 Librairie Arduino | SparkFun VL6180X | Adafruit VL53L0X, Pololu |
| 📱 Applications typiques | Capteur de proximité, gestes | Robotique, mesure de distance, lidar |
🧠 Résumé des usages :
| Besoin | Capteur recommandé |
|---|---|
| 📏 Mesure de proximité très précise (0–10 cm) | ✅ VL6180X |
| 🤖 Robotique, mesure jusqu’à 2 mètres | ✅ VL53L0X |
| 👋 Détection de gestes ou d’approche main | ✅ VL6180X |
| 📐 Cartographie simple, évitement d’obstacle | ✅ VL53L0X |
🔌 Connexion typique (Arduino)
| Pin Capteur | Fonction | Arduino UNO |
|---|---|---|
| VIN | Alimentation | 5V |
| GND | Masse | GND |
| SDA | Données I2C | A4 |
| SCL | Horloge I2C | A5 |
| XSHUT (VL53L0X) | Arrêt / activation | D2 (optionnel) |
💻 Librairies Arduino recommandées
-
VL6180X :
➤ SparkFun VL6180X Library -
VL53L0X :
➤ Adafruit VL53L0X Library
Informations complémentaires
| proximité |
VL53L0X ,VL6180X |
|---|
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