DRIVER DE MOTEUR CONTINU / PAS À PAS – 1,2 A – TB6612

🔧 DRIVER DE MOTEUR CONTINU / PAS À PAS – 1,2 A – TB6612

📌 Présentation

Le TB6612 est un driver double pont en H, capable de piloter :

• 2 moteurs à courant continu (DC)

• ou 1 moteur pas à pas bipolaire

Il est plus efficace et plus moderne que l’ancien L298N (moins de pertes, moins de chauffe).

⚙️ Caractéristiques principales

• Courant max :

  • 1,2 A continu par canal

  • jusqu’à 3 A en pic

• Tension moteur (VM) : 4,5 V à 13,5 V

• Tension logique (VCC) : 2,7 V à 5,5 V (compatible Arduino / ESP32)

• Commande par PWM → contrôle précis de la vitesse

• Rendement élevé (MOSFET internes)

• Faible échauffement

🧠 Fonctions prises en charge

✔️ Moteur DC

• Sens de rotation (avant / arrière)

• Vitesse variable (PWM)

• Freinage actif

• Roue libre

✔️ Moteur pas à pas bipolaire

• Pas entier

• Demi-pas (via logiciel)

• Contrôle précis de position (avec code adapté)

🔌 Broches importantes

🔹 Alimentation

• VM → alimentation moteur

• VCC → alimentation logique (microcontrôleur)

• GND → masse commune

🔹 Commande

• AIN1 / AIN2 → moteur A (sens)

• BIN1 / BIN2 → moteur B (sens)

• PWMA / PWMB → vitesse (PWM)

• STBY → veille (doit être à HIGH pour fonctionner)

📊 Table rapide : modes moteur DC

👍 Avantages

✅ Très bon rendement
✅ Compact
✅ Compatible 3,3 V et 5 V
✅ Parfait pour robots, voitures, bras motorisés

👎 Limites

❌ Pas adapté aux moteurs > 1,2 A continu
❌ Pas de micro-pas matériel pour moteurs pas à pas

🧩 Applications typiques

• Robot suiveur de ligne 🤖

• Voiture télécommandée

• Pilotage de moteurs DC

• Moteur pas à pas bipolaire

• Projets Arduino / ESP32 / Raspberry Pi

🆚 Comparaison rapide

🚀 Conseil pratique

🔹 Toujours relier les masses (GND)
🔹 Mettre STBY à HIGH (sinon rien ne marche 😅)
🔹 Utiliser du PWM matériel pour une vitesse fluide