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🚗 Moteur DC 3V–6V avec Roue 65 mm pour Robot Arduino
📦 Présentation Générale
Ce moteur à courant continu avec engrenage plastique intégré (type TT) est un composant populaire dans les kits de robots suiveurs de ligne, robots éviteurs d’obstacles ou voitures télécommandées DIY. Livré avec une roue de 65 mm de diamètre, il permet un montage rapide et simple pour les projets Arduino et STEM.
📐 Caractéristiques Techniques
| ⚙️ Spécification | 📊 Valeur |
|---|---|
| 🔧 Type de moteur | Moteur DC à engrenage plastique (TT130) |
| 🔋 Tension de fonctionnement | 3V à 6V DC |
| ⚡ Courant à vide (5V) | 100–200 mA |
| 🔁 Vitesse à vide (5V) | 150 à 200 tr/min |
| 🔩 Couple (env.) | 0.8 – 1.2 kg·cm |
| ⚙️ Réducteur | Rapport environ 1:48 intégré |
| 📏 Diamètre de la roue | 65 mm (en caoutchouc ou mousse EVA) |
| 📐 Largeur de la roue | ~26 mm |
| ⚖️ Poids (moteur + roue) | ~45–50 g |
| 🧷 Arbre de sortie | D-type, ~5–6 mm |
🟢 Avantages
✅ Facile à utiliser avec Arduino / ESP32 / Raspberry Pi
✅ Compatible avec des ponts H comme L298N, L9110S, TB6612FNG
✅ Silencieux et consommation faible
✅ Montage rapide avec visserie plastique fournie
✅ Excellent pour l’apprentissage, projets éducatifs et DIY
🧠 Applications Typiques
🔹 Voiture suiveuse de ligne (Line follower robot)
🔹 Robot éviteur d’obstacles (Obstacle Avoider)
🔹 Voiture télécommandée Arduino + Bluetooth / RF
🔹 Robot à bras mobile (avec support)
🔹 Base mobile 2 roues avec roue folle
🔹 Kit robotique pour école / collège
📦 Contenu Typique d’un Kit
| 📦 Élément | 🔍 Détail |
|---|---|
| ✅ Moteur TT | DC 3–6V avec boîtier engrenage intégré |
| ✅ Roue 65 mm | Caoutchouc souple, diamètre 6.5 cm |
| 🔧 Visserie | Parfois incluse (ou support plastique) |
🔌 Exemple de Connexion (avec L298N)
| 🎛️ L298N | 🔌 Moteur TT |
|---|---|
| OUT1 | Fil rouge (Moteur A) |
| OUT2 | Fil noir (Moteur A) |
| ENA (ou ENB) | PWM pour vitesse (via Arduino) |
📝 Conclusion
Ce moteur TT avec roue est abordable, fiable et idéal pour les projets débutants en robotique mobile. Avec ses performances suffisantes pour un châssis 2 ou 4 roues, il reste une solution incontournable pour apprendre la programmation de robot intelligent avec Arduino.
Avis
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