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Modules CPTEUR IMU, Accéléromètres, Gyroscopes et Magnétomètres : HW-664 (LIS3DSH), GY-50 (L3G4200D), GY-61 (ADXL335), GY-271 / GY-273 (HMC5883L / QMC5883L), GY-521 (MPU-6050), GY-BMI160 (BMI160), GY-511 (LSM303DLHC), GY-6500 (MPU-6500), GY-9250 / GY-91 (MPU-9250 + BMP280)
Plage de prix : د.ج 800 à د.ج 10000
⚙️ Comparatif des Modules de Capteurs Inertiels (IMU / Accéléromètre / Gyroscope / Magnétomètre)
🧭 Introduction
Les capteurs inertiels (IMU — Inertial Measurement Unit) sont essentiels pour la mesure de l’accélération, de la vitesse angulaire, de l’orientation spatiale et parfois de la pression atmosphérique.
Ces modules sont largement utilisés dans les domaines de la robotique, des drones, des systèmes embarqués, des bras robotiques, et de l’automatisation industrielle.
Chaque modèle combine différemment des capteurs :
-
🧩 Accéléromètre → mesure la gravité et les mouvements linéaires
-
🔄 Gyroscope → mesure les vitesses angulaires
-
🧲 Magnétomètre → mesure les champs magnétiques pour l’orientation absolue
-
🌡️ Baromètre / Capteur de pression → mesure l’altitude
📊 Tableau comparatif des 11 modules de capteurs
| 🔢 N° | 🧠 Module / Capteur | 📦 Référence | ⚙️ Capteurs intégrés | 🔌 Interface | ⚡ Tension | 📈 Résolution | 🔄 Axes | 💡 Particularités / Avantages |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GY-521 | MPU-6050 | Accéléromètre + Gyroscope | I2C | 3.3–5V | 16 bits | 6 DOF | Très populaire, facile à utiliser avec Arduino |
| 2 | HW-664 | LIS3DSH | Accéléromètre | I2C / SPI | 3–5V | 16 bits | 3 axes | Haute précision, capteur numérique 3D |
| 3 | GY-50 | L3G4200D | Gyroscope | I2C / SPI | 3–5V | 16 bits | 3 axes | Mesure fine de vitesse angulaire |
| 4 | GY-61 | ADXL335 | Accéléromètre analogique | Analogique | 3–5V | — | 3 axes | Sortie analogique directe, très stable |
| 5 | GY-271 | HMC5883L / QMC5883L | Magnétomètre | I2C | 3–5V | 12 bits | 3 axes | Détection d’orientation, boussole |
| 6 | GY-273 | HMC5883L | Magnétomètre | I2C | 3–5V | 12 bits | 3 axes | Alternative GY-271, bon marché |
| 7 | GY-BMI160 | BMI160 | Accéléromètre + Gyroscope | I2C / SPI | 3–5V | 16 bits | 6 DOF | Très faible consommation, haute stabilité |
| 8 | GY-511 | LSM303DLHC | Accéléromètre + Magnétomètre | I2C | 3–5V | 16 bits | 6 DOF | Capteur double pour orientation spatiale |
| 9 | GY-6500 | MPU-6500 | Accéléromètre + Gyroscope | I2C / SPI | 3–5V | 16 bits | 6 DOF | Amélioration du MPU6050, plus rapide |
| 10 | GY-9250 / MPU-9250 | MPU-9250 | Accéléromètre + Gyroscope + Magnétomètre | I2C / SPI | 3–5V | 16 bits | 9 DOF | Capteur 9 axes complet pour drones |
| 11 | GY-91 | MPU-9250 + BMP280 | Accéléromètre + Gyroscope + Magnétomètre + Baromètre | I2C / SPI | 3–5V | 16 bits | 10 DOF | Capteur tout-en-un avec altitude |
⚙️ Applications typiques
| Domaine | Description |
|---|---|
| 🤖 Robotique mobile | Orientation, stabilisation, navigation autonome |
| 🚁 Drones et UAV | Mesure d’inclinaison, pilotage stabilisé, maintien d’altitude |
| 🎮 Jeux et réalité virtuelle | Suivi des mouvements 3D |
| 🧭 Navigation | Boussole numérique, position spatiale |
| 🚗 Systèmes embarqués automobiles | Détection de mouvement et de rotation |
| 🧪 Projets Arduino / Raspberry Pi | Expérimentation, apprentissage de capteurs inertiels |
🔍 Différences principales entre les modèles
| Type de capteur | Modules concernés | Points forts |
|---|---|---|
| Accéléromètre seul | LIS3DSH, ADXL335 | Simples et précis, idéals pour la mesure d’inclinaison |
| Gyroscope seul | L3G4200D | Spécialisé dans la vitesse angulaire |
| Magnétomètre seul | HMC5883L / QMC5883L | Parfait pour les boussoles et la détection du Nord |
| 6 DOF (Acc + Gyro) | MPU6050, MPU6500, BMI160 | Mesure complète des mouvements linéaires et angulaires |
| 9 DOF (Acc + Gyro + Mag) | MPU9250 | Orientation absolue dans l’espace |
| 10 DOF (Acc + Gyro + Mag + Baro) | GY-91 | Module le plus complet : altitude + orientation complète |
🧩 Conclusion
Les modules GY-521 (MPU6050) et GY-BMI160 sont parfaits pour les projets Arduino et robotiques grâce à leur simplicité et stabilité.
Pour des applications avancées comme les drones ou la navigation 3D, le MPU-9250 ou le GY-91 offrent une mesure complète à 9 ou 10 axes.
Les modèles ADXL335 et HMC5883L restent excellents pour des usages pédagogiques et des mesures précises isolées.
➡️ En résumé :
-
🧠 Débutants / Arduino → GY-521, GY-61
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⚙️ Applications robotiques / stabilisation → BMI160, MPU6500
-
🚁 Drones / navigation 3D → MPU9250, GY-91
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🧭 Orientation magnétique seule → HMC5883L, QMC5883L
| Gyroscope |
GY-271 (HMC5883L / QMC5883L) ,GY-273 (HMC5883L) ,GY-291 ADXL345 ,GY-50 (L3G4200D) ,GY-511 (LSM303DLHC) ,GY-521 (MPU-6050) ,GY-61 (ADXL335) ,GY-6500 (MPU-6500) ,GY-85 BMP085, ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L ,GY-91 (MPU-9250 + BMP280) ,GY-9250 (MPU-9250) ,GY-BMI160 (BMI160) ,GY-LSM6DS ,GY87 MPU6050 HMC5883L BMP180 ,HW-664 (LIS3DSH) |
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