les cartes de développement de pilote de bus CAN, notamment celles basées sur les composants MCP2515, TJA1050, PCA82C250, ou SJA1000. Ces modules permettent d’ajouter une interface CAN (Controller Area Network) à des microcontrôleurs comme Arduino, ESP32, STM32, etc.
Paramètre:

Référence: MCP2515
Caractéristiques:

- Puce d’interface de contrôleur CAN TJA1050 embarquée
- La broche de la puce a été dérivation couramment utilisée, commodité pour la connexion
- Alimentation à broche 5v
- Taille de la carte PCB: 22mm x 11.5mm
Ce module est un module de communication CAN et une carte de développement CAN bus. Il a conduit la femme de ménage commune de la puce pour faciliter la connexion et l’utilisation.
Paramètres du produit
Tension d’alimentation: 5V
Puce embarquée: SJA100T, TJA1050
Description de l’interface:
A0-A7: broches de données
ALE: signal d’entrée
CS: Puce sélectionner l’entrée
RD: Signal de micro-contrôle RD
WR: Micro signal de contrôle WR
MOD: Entrée de sélection de mode
RST: réinitialiser l’entrée
VCC: tension d’entrée +
GND: tension d’entrée-
CANH: Bus CAN de haut niveau
CANL: Bus CAN de bas niveau
🧩 Module Bus CAN – MCP2515 + TJA1050 / PCA82C250 / SJA1000
🎯 Interface matérielle de communication série CAN (Controller Area Network) utilisée dans l’automobile, l’industrie, la robotique, etc.
📦 Description Générale
Les modules basés sur MCP2515 + TJA1050 / PCA82C250 sont des interfaces CAN complètes, prêtes à être utilisées avec des microcontrôleurs ne disposant pas de bus CAN natif.
Ils permettent la transmission et réception de données CAN selon la norme ISO 11898.
🔧 Le MCP2515 est un contrôleur CAN SPI.
🔌 Le TJA1050 / PCA82C250 / SJA1000 est un transceiver CAN (couche physique) — il adapte les niveaux logiques aux lignes CAN_H et CAN_L.
⚙️ Caractéristiques Techniques
Composant | Fonction | Description |
---|---|---|
MCP2515 | Contrôleur CAN | Interface SPI (3.3V/5V) vers CAN |
TJA1050 / PCA82C250 | Transceiver CAN | Convertit les signaux CAN logiques en bus CAN physique |
SJA1000 | Contrôleur autonome (alternative au MCP2515) | Parfois utilisé dans des versions industrielles |
Alimentation | 5V (certains modèles avec régulateur 3.3V) | Alimente MCP2515 et le transceiver |
Interface µC | SPI (SCK, MOSI, MISO, CS, INT) | 8 MHz max |
Vitesse CAN | Jusqu’à 1 Mbit/s | Dépend de la configuration (bit timing) |
Broches CAN | CAN_H / CAN_L | Lignes différentielles |
Connectique | Broches 2,54 mm ou bornier à vis | Selon modèle |
🧰 Applications
| 🚗 Automobile | Diagnostic OBD-II, communication ECU ↔ capteurs |
| 🏭 Industrie | Automates, réseaux de terrain (CANOpen) |
| 🤖 Robotique | Contrôle moteur, capteurs sur bus partagé |
| 🔗 Projets Arduino | Réseaux distribués (ex. 2 Arduino + CAN) |
| 🛰️ Aéronautique / ferroviaire| Réseaux sécurisés à haute intégrité |
📘 Comparaison entre transceivers CAN
Transceiver | Tension | Débit max | Avantages |
---|---|---|---|
TJA1050 | 5V | 1 Mbps | Commun, stable, très compatible |
PCA82C250 | 4.75–5.25V | 1 Mbps | Robuste, bonne immunité CEM |
SN65HVD230 | 3.3V | 1 Mbps | Parfait pour ESP32 et STM32 3.3V |
SJA1000 | 5V | 1 Mbps | Contrôleur autonome, plus ancien |
✅ Avantages
-
🔧 Facile à interfacer via SPI
-
🔁 Communication bidirectionnelle fiable
-
📦 Compatible Arduino, ESP32, STM32…
-
🚘 Protocole standard utilisé dans tous les véhicules
-
🧠 Large support logiciel (librairies Arduino :
mcp_can.h
,CAN.h
, etc.)
🧾 Conclusion
Les modules MCP2515 + TJA1050 ou PCA82C250 offrent une solution fiable, économique et puissante pour ajouter le support du bus CAN à tout microcontrôleur. Que ce soit pour de la communication entre cartes, des applications embarquées, ou l’intégration dans des réseaux industriels, ces cartes sont incontournables pour l’interfaçage CAN.
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