🚗 Kit Châssis Voiture 4 Roues Motrices pour Arduino – Robot Mobile
🧩 Description du produit :
Ce kit complet est conçu pour les amateurs de robotique, les étudiants et les makers souhaitant créer un robot mobile à 4 roues motrices (4WD). Équipé de moteurs à courant continu avec encodeurs, il permet de mesurer avec précision la vitesse et la distance parcourue. Compatible avec Arduino, ce châssis est parfait pour les projets STEM, les courses de robots, ou les véhicules autonomes DIY.
📦 Contenu du kit :
Composant | Quantité |
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⚙️ Moteurs DC avec boîte de réduction | 4 |
🎯 Encodeurs intelligents de vitesse | 4 |
🛞 Roues en caoutchouc | 4 |
🧱 Châssis en acrylique rigide | 2 plaques |
🔋 Support pour boîtier de batterie (4xAA) | 1 |
🔩 Kit de visserie, entretoises & fixations | 1 set |
⚙️ Caractéristiques techniques :
Caractéristique | Détail |
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✅ Type de moteur | DC 3V–6V avec réduction (standard TT) |
⚡ Tension recommandée | 3V à 6V |
🚀 Vitesse (à vide) | ~200 tr/min à 6V |
🧲 Type d’encodeur | Optique, fixé à l’axe moteur |
🔋 Alimentation | Boîtier 4 x AA ou module Li-ion |
🔌 Connectivité | Compatible Arduino, L298N, ESP32, etc. |
🛠️ Dimensions du châssis | Environ 210 x 170 mm |
🧱 Matériau | Acrylique transparent & antichoc |
🎓 Applications pédagogiques et techniques :
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Véhicules autonomes
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Robot suiveur de ligne
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Robot éviteur d’obstacles
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Simulation de navigation ou cartographie (SLAM)
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Projets scolaires et universitaires
❗ Éléments à prévoir (non inclus) :
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Carte de contrôle : Arduino Uno / Nano / ESP32
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Module de contrôle moteur : L298N, L9110s ou équivalent
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Capteurs : ultrason, infrarouge, suiveur de ligne (optionnels)
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Batteries et connectique
✅ Avantages :
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Encodeurs déjà intégrés pour projets de précision
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Compatible avec une grande variété de microcontrôleurs
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Montage simple, adapté aux débutants
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Idéal pour l’apprentissage de la robotique et de l’électronique
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