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🔌 Carte de Pilote de Servomoteur PWM PCA9685
16 Canaux – 12 bits – I2C – Pour Arduino, Raspberry Pi et Robots
🧩 Présentation Générale
La carte PCA9685 est un module d’extension PWM basé sur la puce PCA9685 de NXP, capable de piloter jusqu’à 16 servomoteurs ou LEDs simultanément via une interface I2C.
Elle est idéale pour les projets robotiques, les bras articulés, les animations de LED, ou tout système nécessitant un grand nombre de sorties PWM indépendantes avec haute résolution.
📐 Caractéristiques Techniques
| 🔧 Paramètre | 📊 Spécification |
|---|---|
| 📦 Modèle | PCA9685 |
| 🔌 Interface de communication | I²C (adresse configurable de 0x40 à 0x7F) |
| 🔋 Alimentation | 5V (logique) / 5-6V (servos) via V+ |
| 🔄 Nombre de canaux PWM | 16 sorties indépendantes |
| 🎚 Résolution PWM | 12 bits (4096 niveaux) |
| ⏱️ Fréquence PWM | Programmable de 24Hz à 1526Hz |
| 🤖 Compatibilité | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi, etc. |
| 🔌 Connectique | Borniers à vis + header pins (servo standard) |
| 📏 Dimensions | Environ 62mm x 25mm x 15mm |
✅ Avantages
🟢 Permet le pilotage de 16 servos avec un seul port I2C
🟢 Haute résolution 12 bits pour un positionnement fluide
🟢 Réduction de la charge CPU : calcul PWM interne
🟢 Stackable (plusieurs modules peuvent partager le bus I2C)
🟢 Alimentation séparée pour servomoteurs puissants
🟢 Utilisation simple avec librairie Arduino Adafruit-PWM-Servo-Driver
🎯 Applications Typiques
🔹 Bras robotisés à multiples servos
🔹 Robots quadrupèdes / hexapodes
🔹 Marionnettes animées / animatronique
🔹 Contrôle de lumière RGB à 16 canaux
🔹 Modélisme radio-commandé (servo contrôle multiple)
🔹 Systèmes d’automatisation avec servos
🔍 Conclusion
La PCA9685 est un module indispensable pour tout projet nécessitant le contrôle précis de plusieurs servos. Elle déleste votre microcontrôleur, tout en offrant un grand nombre de sorties PWM précises, le tout via deux fils I2C seulement.
🎓 Parfaite pour les robots complexes, bras articulés, ou décors animés !
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