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Carte contrôleur pilote driver de moteur L298N L298N Mini
د.ج 600 – د.ج 1000
comparaison complète entre le L298N classique et le L298N Mini, tous deux largement utilisés pour piloter des moteurs à courant continu (DC) ou pas à pas dans des projets Arduino, robots, et véhicules intelligents.
⚙️ Fiche comparative : L298N vs L298N Mini
| Caractéristique | L298N Standard | L298N Mini |
|---|---|---|
| ✅ Technologie de base | L298 Dual Full Bridge (bipolaire) | Identique : L298 double pont H |
| 🔌 Tension d’alimentation moteur (Vms) | 5V – 35V | 2V – 24V |
| ⚡ Courant maximal par canal | Jusqu’à 2A (avec refroidissement) | 1.5A max typique |
| 🔋 Tension logique (Vss) | 5V (nécessite régulateur interne 5V) | 5V (mais souvent sans régulateur intégré) |
| 🌡️ Dissipation thermique | Radiateur métallique + grand PCB | Mini format = dissipation plus limitée |
| 📏 Taille du module | Environ 43mm x 43mm | Environ 25mm x 30mm (beaucoup plus compact) |
| 🎯 Usage courant | Robots, voitures intelligentes, bras robotisés | Projets compacts, mini robots |
| 🛠️ Bornier à vis + jumpers | Oui, robustes | Parfois broches simples (moins robustes) |
| ❄️ Protection thermique | Oui (intégrée dans la puce) | Oui, mais chauffe plus vite |
🔎 Avantages et inconvénients
🔵 L298N (Standard)
✅ Avantages :
-
Supporte des courants plus élevés (jusqu’à 2A)
-
Meilleure dissipation thermique
-
Intègre un régulateur 5V activable (via jumper)
-
Connectique solide (borniers à vis)
❌ Inconvénients :
-
Plus grand
-
Moins adapté aux projets compacts ou portables
-
Légère chute de tension (2V typiquement)
🟣 L298N Mini
✅ Avantages :
-
Très compact, parfait pour projets légers
-
Suffisant pour petits moteurs DC
-
Moins encombrant dans des châssis de robot
❌ Inconvénients :
-
Moins de dissipation thermique (risque de surchauffe)
-
Généralement sans régulateur 5V
-
Ne supporte pas les moteurs très puissants
🛠️ Applications recommandées
| Projet | Module recommandé |
|---|---|
| Robot à 2 roues – moteur 6V/12V < 1A | L298N Mini |
| Robot de compétition rapide | L298N (Standard) |
| Bras robotique 4-6 moteurs DC | L298N |
| Petits jouets ou projets compacts | L298N Mini |
| Voiture intelligente (Arduino Uno) | L298N |
📌 À savoir :
-
Le L298N provoque une chute de tension interne (~1.8V à 2.5V), ce qui signifie qu’un moteur 6V peut ne recevoir que ~4V. Il est préférable d’alimenter un peu plus haut si possible.
-
Le L298N Mini n’a pas toujours de protection contre les inversions de polarité — attention lors du câblage.
-
La logique de commande est identique sur les deux : 2 broches IN + ENA/ENB pour PWM.
| contrôleur moteur |
L298N ,L298N MINI |
|---|
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