Capteur de suivi de ligne infrarouge TCRT5000 IR 1 4 5 8 canaux

🎯Capteur d’évitement d’obstacles infrarouge FC-51

🔧 Caractéristiques techniques :

🧠 Principe de fonctionnement :

• Une LED infrarouge émet un faisceau.

• Quand un obstacle réfléchit ce faisceau, un phototransistor détecte le retour.

• Le signal de sortie passe de HIGH (1) à LOW (0) pour indiquer une détection.

• Le potentiomètre bleu permet de régler la distance de détection.

🔌 Connexion avec Arduino :

💡 Applications typiques :

🔹 Robotique mobile : évitement automatique d’obstacles
🔹 Systèmes de sécurité : détection de mouvement
🔹 Domotique : contrôle automatique de lumière ou porte
🔹 Projets Arduino/Raspberry Pi : capteurs d’entrée simples

✅ Avantages :

• Facile à utiliser

• Peu coûteux

• Compatible avec microcontrôleurs

• Réglable selon vos besoins

🔍 Module de Suivi Infrarouge 4 Voies (4-Way IR Tracking Module)

🔧 Caractéristiques Techniques

🧠 Principe de Fonctionnement

🔸 Chaque capteur utilise une LED infrarouge (IR) et un phototransistor.
🔸 Lorsque la lumière IR est réfléchie par une surface claire (comme une ligne blanche), le capteur la détecte.
🔸 Une surface sombre (ligne noire) absorbe l’IR → le capteur ne détecte rien → sortie LOW (0).
🔸 Une surface claire réfléchit l’IR → sortie HIGH (1).
🔸 Chaque potentiomètre (bleu) ajuste la sensibilité individuelle des capteurs.

🔌 Connexions

🤖 Applications typiques

✅ Robot suiveur de ligne (Line Follower Robot)
✅ Robot d’évitement d’obstacles avancé
✅ Navigation autonome basée sur des repères visuels
✅ Détection de contraste (blanc/noir)
✅ Comptage ou détection de passage d’objet sur une ligne

🟢 Avantages

• Suivi multi-voies pour meilleure précision.

• Réglage fin de la sensibilité par capteur.

• Facile à intégrer avec Arduino, Raspberry Pi, ESP32, etc.

• Excellente base pour apprendre la vision infrarouge dans la robotique.

🔍 Capteur TCRT5000 – Suivi Infrarouge / Détection d’Objets

🔧 Caractéristiques Techniques

🧠 Principe de Fonctionnement

• Le capteur TCRT5000 émet un rayon infrarouge à l’aide d’une LED IR.

• Quand ce rayon est réfléchi par une surface (claire ou blanche), il est capté par le phototransistor.

• Le niveau de sortie change :

  • Blanc = réflexion → sortie HIGH (1)

  • Noir = pas de réflexion → sortie LOW (0)

• Un potentiomètre permet de régler la sensibilité du capteur.

🔌 Brochage

🤖 Applications typiques

✅ Robot suiveur de ligne (Line Follower)
✅ Détection de présence d’objet
✅ Comptage de passage sur une ligne
✅ Détection de fin de course (en mécanique)
✅ Capteur de proximité à courte distance
✅ Détection de contraste clair/foncé

🟢 Avantages

• Compact et léger 🧩

• Double sortie analogique et numérique 🔄

• Faible consommation d’énergie ⚡

• Sensibilité ajustable 🎚️

• Compatible Arduino, ESP32, Raspberry Pi etc. 🔧