Voici le tableau comparatif enrichi avec des couleurs (format Markdown simulé ici, idéal pour intégration dans un site ou un document), en surlignant les points forts en vert, les limitations en rouge, et les valeurs neutres en gris :
🔍 Comparatif des capteurs à ultrasons
Caractéristique | 🟦 HC-SR04 | 🟩 US-100 | 🟨 RCWL-1005 | 🟪 GY-US42 |
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Plage de mesure | ⚪ 2 cm à 400 cm | 🟢 2 cm à 450 cm | 🔴 2 cm à 100 cm | 🟢 2 cm à 750 cm |
Précision | 🔴 ±3 mm | 🟢 ±1 mm | 🔴 ±3 mm | 🟢 ±1 mm |
Tension d’alimentation | ⚪ 5V DC | 🟢 3.3V – 5V | 🟢 3.3V – 5V | 🟢 3.0V – 5.5V |
Consommation moyenne | ⚪ ~15 mA | 🟢 ~2 mA en veille | ⚪ ~5 mA | 🟢 ~3 mA veille / 30 mA actif |
Interface | 🔴 Trigger / Echo uniquement | 🟢 UART ou Trigger/Echo | ⚪ UART uniquement | 🟢 UART ou I2C (configurable) |
Temps de réponse | ⚪ ~50 ms | 🟢 ~20 ms | ⚪ ~30 ms | 🟢 ~20 ms |
Dimensions | ⚪ 45×20×15 mm | ⚪ 45×20×15 mm | 🟢 Très compact (20×16 mm) | ⚪ 40×15 mm |
Température de fonctionnement | ⚪ 0°C à +70°C | ⚪ -10°C à +70°C | ⚪ -10°C à +70°C | 🟢 -20°C à +70°C |
Prix moyen | 🟢 | ⚪ | ⚪ | 🔴 |
Avantages | 🟢 Économique, facile à trouver | 🟢 Très polyvalent, précis | 🟢 Ultra compact | 🟢 Excellente portée et précision |
Inconvénients | 🔴 Pas de communication série | ⚪ Un peu plus cher | 🔴 Portée très limitée | 🔴 Plus cher et configuration requise |
Usages recommandés | ⚪ Projets Arduino, robots éducatifs | 🟢 Mesure de niveau, domotique, météo | 🟢 Projets miniatures, embarqué | 🟢 Mesures industrielles, drones, I2C |
🔎 Légende des couleurs :
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🟢 Avantage clair / performance élevée
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🔴 Limitation ou inconvénient
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⚪ Standard / moyen
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🟦🟩🟨🟪 Couleur d’identification du capteur
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