moteur pas à pas 28BYJ-48 5V avec le pilote ULN2003, spécialement conçue pour les projets Arduino, PIC, AVR ou autres microcontrôleurs. La présentation inclut : texte en couleur, tableau clair, caractéristiques techniques, applications, avantages et conclusion.
🔩 Moteur Pas à Pas 28BYJ-48 + Carte de Pilotage ULN2003
⭐ Micro moteur pas à pas 5V – Idéal pour Arduino, PIC, AVR, STM32
🎯 Présentation Générale
Le 28BYJ-48 est un micro moteur pas à pas unipolaire 5V, compact, peu coûteux et très populaire dans les projets DIY, robotiques, automates, etc.
Il est généralement utilisé avec une carte de pilote ULN2003, qui permet de commander facilement le moteur à l’aide d’un microcontrôleur (Arduino, STM32, ESP32…).
📐 Caractéristiques Techniques
⚙️ Spécification | 📊 Valeur |
---|---|
🔋 Tension nominale | 5V DC |
🌀 Type de moteur | Pas à pas unipolaire |
🔧 Réducteur intégré | Oui (rapport ≈ 1:64) |
🔁 Pas par tour réel | ≈ 4096 pas/tour (avec réducteur) |
⚡ Consommation | 240 mA par phase |
🧊 Dimensions moteur | Ø 28 mm x 20 mm |
🔌 Connectique | 5 fils + connecteur pour ULN2003 |
📦 Module pilote | ULN2003 – 4 canaux (entrée IN1 à IN4) |
🔁 Vitesse typique | ~10-15 RPM (avec réduction) |
🟩 Avantages
✅ Très économique
✅ Facile à utiliser avec Arduino
✅ Précision élevée grâce à la réduction
✅ Idéal pour mouvements lents et précis
✅ Carte ULN2003 incluse dans les kits
✅ Faible bruit, pas de balais
✅ Fonctionne en boucle ouverte (sans capteur de position)
🧠 Applications Typiques
🔹 Systèmes d’automatisation légère
🔹 Bras robotisé miniature
🔹 Systèmes de déplacement linéaire
🔹 Caméras rotatives, tourelles automatiques
🔹 Projets éducatifs (avec Arduino, Raspberry Pi…)
🔹 Affichages mécaniques (compteurs, aiguilles, etc.)
🧪 Exemple de Connexion avec Arduino UNO
Arduino | ULN2003 |
---|---|
D8 | IN1 |
D9 | IN2 |
D10 | IN3 |
D11 | IN4 |
GND | GND |
5V | VCC |
✅ Conclusion
Le 28BYJ-48 + ULN2003 est parfait pour les débutants, les projets peu exigeants en couple, et toutes les applications nécessitant un positionnement lent et précis à bas coût.
Ce moteur est une excellente solution pédagogique pour apprendre à manipuler des moteurs pas à pas avant de passer à des modèles plus puissants.
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