✅ Tableau Comparatif Complet – Modules IMU et Capteurs avec Applications

🧩 Module	🔧 Capteurs intégrés	🎯 DOF	🔌 Interface	⚡ Tension	✅ Avantages	⚠️ Inconvénients	🎯 Applications
BMI160	Accéléro + Gyroscope	6	I2C / SPI	1.8V – 3.6V	Haute précision, rapide, faible conso	Tension basse	Casques VR, montres, inertiel
GY-521	MPU-6050 (Acc + Gyro)	6	I2C	3.3V – 5V	Très populaire, facile, Arduino	Pas de magnétomètre	Arduino, robots, drones
GY-273	HMC5883L (Magnétomètre)	3	I2C	3.3V – 5V	Bonne sensibilité, simple	Obsolète, clones	Navigation, boussole
GY-271	QMC5883L (Magnétomètre)	3	I2C	3.3V – 5V	Alternative bon marché	Moins de bibliothèques	Compas, robot, GPS
GY-61	ADXL335 (analogique)	3	Analogique	3.3V – 5V	Facile, pas besoin de code	Moins précis, bruit	Inclinaison, vibration
GY-50	L3G4200D (Gyroscope)	3	I2C / SPI	3.3V	Spécialiste gyroscope	Pas d’accéléro	Rotation, vitesse angulaire
LIS3DH	Accéléromètre numérique	3	I2C / SPI	1.7V – 3.6V	Ultra basse conso, chute, tap	Pas de gyro	Wearables, smartphone
GY-511	LSM303DLHC (Acc + Mag)	6	I2C	2.5V – 5.5V	Orientation 3D simple	Pas de gyroscope	GPS, compas, orientation
GY-6500	MPU-6500 (Acc + Gyro)	6	I2C / SPI	2.5V – 3.46V	Moins de bruit que MPU6050	Pas de magnétomètre	Suivi de mouvement, robot
GY-9250	MPU-9250 (Acc + Gyro + Mag)	9	I2C / SPI	3.3V	IMU complet, très stable	Calibration nécessaire	Drones, VR, robotique avancée
GY-91	MPU-9250 + BMP280 (IMU + Baro)	10	I2C	3.3V	Inclut pression/altitude	Plus co

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Modules CPTEUR IMU, Accéléromètres, Gyroscopes et Magnétomètres BMI160, GY-521 MPU-6050 , GY-273 HMC5883L ,BMP180 GY-271, GY-61, GY-50, LIS3DH, GY-511, GY-6500, GY-9250, GY-91 MPU-9250 + BMP280 , QMC5883L, ADXL335,L3G4200D, GY-LSM6DS3 ,ADXL345

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🧩 Module	🔧 Capteurs intégrés	🎯 DOF	🔌 Interface	⚡ Tension	✅ Avantages	⚠️ Inconvénients	🎯 Applications
BMI160	Accéléro + Gyroscope	6	I2C / SPI	1.8V – 3.6V	Haute précision, rapide, faible conso	Tension basse	Casques VR, montres, inertiel
GY-521	MPU-6050 (Acc + Gyro)	6	I2C	3.3V – 5V	Très populaire, facile, Arduino	Pas de magnétomètre	Arduino, robots, drones
GY-273	HMC5883L (Magnétomètre)	3	I2C	3.3V – 5V	Bonne sensibilité, simple	Obsolète, clones	Navigation, boussole
GY-271	QMC5883L (Magnétomètre)	3	I2C	3.3V – 5V	Alternative bon marché	Moins de bibliothèques	Compas, robot, GPS
GY-61	ADXL335 (analogique)	3	Analogique	3.3V – 5V	Facile, pas besoin de code	Moins précis, bruit	Inclinaison, vibration
GY-50	L3G4200D (Gyroscope)	3	I2C / SPI	3.3V	Spécialiste gyroscope	Pas d’accéléro	Rotation, vitesse angulaire
LIS3DH	Accéléromètre numérique	3	I2C / SPI	1.7V – 3.6V	Ultra basse conso, chute, tap	Pas de gyro	Wearables, smartphone
GY-511	LSM303DLHC (Acc + Mag)	6	I2C	2.5V – 5.5V	Orientation 3D simple	Pas de gyroscope	GPS, compas, orientation
GY-6500	MPU-6500 (Acc + Gyro)	6	I2C / SPI	2.5V – 3.46V	Moins de bruit que MPU6050	Pas de magnétomètre	Suivi de mouvement, robot
GY-9250	MPU-9250 (Acc + Gyro + Mag)	9	I2C / SPI	3.3V	IMU complet, très stable	Calibration nécessaire	Drones, VR, robotique avancée
GY-91	MPU-9250 + BMP280 (IMU + Baro)	10	I2C	3.3V	Inclut pression/altitude	Plus co

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