Module de capteur de Gyroscope numérique a 3 axes GY-50 L3G4200D

📌 Module Gyroscope 3 Axes GY-50 (L3G4200D)

🧠 Présentation

Le module GY-50 est un capteur gyroscopique MEMS numérique à 3 axes basé sur le L3G4200D. Il mesure la vitesse angulaire autour des axes X, Y et Z. Ce module est monté sur une petite carte avec broches pour faciliter les connexions à des microcontrôleurs comme Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32, etc. Il est largement utilisé pour la stabilisation, la navigation et le suivi de mouvement dans les projets robotiques, drones, systèmes inertiels, etc.

⚙️ Caractéristiques techniques

🔌 Brochage & Connexions (général)

Les broches peuvent varier selon le fabricant du module, mais souvent :

• VCC — Alimentation (3,3 V)

• GND — Masse

• SDA — Données I²C

• SCL — Horloge I²C

• SCK / SCL — Horloge SPI

• MISO / MOSI / CS — Lignes SPI selon configuration

• INT / DRDY — Sorties d’interruption de données prêtes

🔧 Avantages

✅ Mesure 3 axes avec haute résolution.
✅ Interface double : I²C ou SPI très flexible.
✅ Modes basse consommation pour systèmes embarqués.
✅ Buffer FIFO intégré pour réduire les lectures fréquentes.
✅ Plusieurs plages de mesure sélectionnables.
✅ Idéal pour robots, drones, IMU et projets de détection de mouvement.

📌 Applications typiques

• Systèmes de stabilisation automatique (drones, robots).

• Modules IMU & navigation inertielle.

• Jeux / réalité virtuelle pour capter l’orientation.

• Projets Arduino / ESP32 / Raspberry Pi nécessitant détection de rotation.

📘 Intégration & programmation

• En I²C, ce module est facile à lire avec la bibliothèque Wire (Arduino / ESP32).

• En SPI, vous pouvez obtenir des taux d’échantillonnage plus élevés.

• Des bibliothèques pour L3G4200D existent pour faciliter la lecture des données et la conversion en °/s.

• Les valeurs brutes lues dans les registres doivent être converties selon la plage de mesure choisie.

📦 Contenu typique de l’emballage

• 1 × Module GY-50 L3G4200D (capteur gyroscope 3 axes)

🧠 Conseils d’utilisation

🔹 Alimenter le module avec la tension correcte, souvent 3,3 V.
🔹 Vérifier si les lignes I²C ont des résistances pull-up; sinon, ajoutez-en.
🔹 Faire une calibration automatique au démarrage pour améliorer la précision.
🔹 Pour des projets rapides ou fréquents, privilégier SPI.