

Contrôleur de Moteur Pas à Pas 🔧 EasyDriver A3967
د.ج 700
📌 EMPLACEMENT : GG05
10 en stock
🔧 Contrôleur de Moteur Pas à Pas EasyDriver A3967
⭐ Driver unipolaire/bipolaire pour moteurs pas à pas – Compatible Arduino et CNC
🧾 Présentation Générale
L’EasyDriver A3967 est un module de pilotage de moteurs pas à pas bipolaires (et unipolaires en mode spécial), basé sur la puce Allegro A3967. Il permet un contrôle simple et fluide via des signaux STEP et DIR, et prend en charge le micro-pas jusqu’à 1/8 de pas.
Il est très utilisé pour des applications nécessitant précision, compacité et simplicité d’intégration.
📐 Caractéristiques Techniques
⚙️ Spécifications | 🔢 Valeurs / Détails |
---|---|
🎛 Contrôleur | A3967 |
🔋 Tension d’alimentation moteur | 7V à 30V DC |
⚡ Tension logique (I/O) | 3.3V à 5V |
🔁 Micro-stepping | Jusqu’à 1/8 de pas |
🌀 Type de moteur supporté | Bipolaire (2 phases) / unipolaire |
🧠 Contrôle | STEP / DIR (impulsions + sens) |
🌡️ Protection thermique | Intégrée dans la puce |
🔧 Réglage de courant | Oui, via potentiomètre |
🔌 Connecteurs | Pins pour STEP, DIR, ENABLE, MS1, MS2 |
📏 Taille du module | ~ 45 x 20 mm |
🟩 Avantages
✅ Compatible avec Arduino, STM32, ESP32, CNC Shield, etc.
✅ Supporte micro-stepping (1/1, 1/2, 1/4, 1/8) pour un mouvement plus fluide
✅ Très simple à interfacer
✅ Faible encombrement
✅ Ajustement facile du courant moteur
✅ Protection intégrée contre surchauffe
🟥 Inconvénients
🔴 Courant max limité (~750mA sans dissipateur)
🔴 Non adapté aux moteurs très puissants
🔴 Pas de détection de fin de course intégrée
🔴 Moins efficace que DRV8825 ou A4988 sur charges plus lourdes
🧠 Applications Typiques
🔹 Mini CNC et traceurs
🔹 Bras robotiques
🔹 Systèmes de déplacement linéaire
🔹 Imprimantes 2D/3D légères
🔹 Projets éducatifs en électronique et automatisation
🔹 Réduction de bruit et vibrations avec micro-stepping
✅ Conclusion
Le module EasyDriver A3967 est un excellent choix pour piloter des petits moteurs pas à pas avec précision, surtout dans des projets Arduino, CNC compactes ou imprimantes légères.
Simple à utiliser, économique et suffisamment précis pour de nombreux projets DIY, éducatifs ou semi-professionnels.
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